Зависит от того, кто рифмует. Если молодой поэт, то рифмы глаголов считаются плохим тоном, бездарностью. Если маститый поэт, то рифма глаголов считается гениальной. Например:
Идет направо - речь заводит,
Налево - сказки говорит.
Там чудеса, там леший бродит,
Русалка на ветвях сидит.