Почему Распятие Христа считается жертвоприношением Бога людям, а не казнью Бога людьми?

Ну, потому что об этом Сам Христос сказал:

Ин 3:14. И как Моисей вознес змию в пустыне, так должно вознесену быть Сыну Человеческому,

3:15. дабы всякий, верующий в Него, не погиб, но имел жизнь вечную.

16 Ибо так возлюбил Бог мир, что отдал Сына Своего Единородного, дабы всякий верующий в Него, не погиб, но имел жизнь вечную.