Вообще такое положение сидя,которое мы привыкли называть естественным,в самом деле не естественное и даже вредное.В первую очередь для кровоснабжения.Одна из старейших поз сидения человека,это поза на корточках с упором на спину.Так сидели наши предки тысячи лет тому назад.Но потом придумали стулья,которые практичнее, но менее полезны.В ходе эволюции человек привык к новы раздражительным факторам но отвык от старых.Потому сидение в такой позе может быть вредным для коленей.К примеру разрыв мениска,хотя это и лишь мнение травматологов.
（Подобная ситуация произошла и с мясом.Раньше наши грубые челюсти позволяли жeвать сырое,грубое мясо.Но когда человек научился поддавать мясо термобработке,оно стало мягче,а челюсти тоньше из-за атрофии）
Потому сидение в любой ситуации,при любом раскладе будет неудобным и раздражительным.Сидеть долго не рекомендуется.Нужно переодически вставать и разминаться.Последствия сидячих работ вы знаете.
Вывод：удобных стульев,кресел и тд. просто-нет.Если конечно не положить человека,но это уже другой вопрос.
Надеюсь получилось информативно.