Я уже как-то отвечал, что этот жест помогает сосредоточиться. Кроме того, эта поза повторяет ту, в которой молятся в церкви - коленопреклонённо перед Богом в знак почтения и смирения, и сложив руки.
Однако, большинство верующих (до 98%) не соединяют ладони при молитве, приподняв их кверху. Это стереотипный жест, существующий разве что в кино (как и обращение "отец мой/сын мой" и псевдоформула исповеди "простите меня, святой отец, ибо я согрешила"), и повторяют его только новички. Все делают так, как им удобнее - складывают пальцы в замок, свешивают руки или держат их свободно, упираются лицом в ладони, и так далее. Все эти жесты призваны помочь в концентрации на молитвенном общении с Богом и не отвлекаться на что-либо и кого-либо.
Другое дело, что это постоянный литургический жест церковно- и священнослужителей Католической Церкви, и нужен он также для сосредоточения, а ещё для красоты.