Всё очень просто . падения Чиксулубского астероида спровоцировало ряд событий .пожары и вулканы цунами и это всё гигантское.вследствие голод разруха потом болезни эпидемия .зима холодная долгая .у теплокровных млекопитающих преимущество .потомство высиживать не надо . хищник стал питаться падалью и появились другие виды .но выжили и рептилии и земноводные и рыбы и насекомые...есть мнения Моё что всё-же эта была не полномасштабное бомбардировка объекта Земля а точечная ..потом десант людей .коней собак .кукуруза злаки .и грибы .,(кстати генотип у собаки древнее чем у волка ).а у Человека только Человек ..
Не вполне корретно поставленный вопрос - млекопитающие гораздо более обширная группа (класс), чем динозавры в ранге надотряда
Астероид здесь ни причем.Хоть и натворил немало бед.Динозавры вымерли из за своего размера и веса.Увелечение массы планеты и уселение ее гравитации.