Очень сильный психологический запрет на него. Что даже эти позывы самим индивидом не осознаются, а выражаются в ревности к партнёру противоположного пола у родственника. К слову, слова не мои, а психотерапевта. Это один из самых сильных запретов из всех. Что люди даже этого не ощущают.
Есть даже инцестуальная теория происхождения государства. Что государство возникло, благодаря запрету на инцест. Что логично. Если все женщины живут у одного мужчины под крышей, то нет семьи. Нет сплочённости.
Для того, чтобы этот запрет слетел, нужно, чтобы изменился уклад жизни. Но вы ведь понимаете, что это полная деградация? Такие союзы развития обществу не дадут, не дают рожать полноценных детей и вообще приведёт к вырождению общества и государства, человечества. Это откат к первобытному строю общества. Так, что и Славу Богу!
Не все, что можно - нужно. Инцест - это не то, о чем люди грезят и ждут не дождутся, когда можно будет спать с родственниками без страха нарожать отсталых детей.