Потому что дело не только в кровосмешении, а дело еще в семейных отношениях, в психике, которая ломается от такого действия.
Инцест - это девиантное поведение. И оно в корне разрушает понятие интимных границ у ребенка (если это происходит с ребенком).
Не все, что можно - нужно. Инцест - это не то, о чем люди грезят и ждут не дождутся, когда можно будет спать с родственниками без страха нарожать отсталых детей.