Именно в 20.00 начало Пограничных суток. Так заведено со старых времен, что бы было время до наступления темноты заступить в наряд! Это очень удобно и нет смысла менять данные традиции в современном мире!
В каком документе это описано, не подскажите?
Наряды суточные, т.е. сутки=службе в наряде, заступление в наряд с 20-00, поэтому и сутки с 20-00 до 20-00, сутки отстоял в карауле - понятие чисто армейское и не нужно искать объяснение в каких-то документах, распорядок дня такой😉