У вагона по паре колёс спереди и сзади. Поэтому Туду-Туду, а не Туду.
В каждой паре колёс 2 колеса, которые ударяются о зазоры между рельсами в разное время. Поэтому не Ту, а Туду.
Проще объяснить некуда)
Колеса круглые. Площадь круга равен пи умноженное на радиус в квадрате. Пи и радиус стучать не могут, а "квадрат" и издает такие звуки "ТуДу -ТуДу"(а может "Тык-Дыг).)))