Так называли людей,живших в первой половине XIX столетия,которые придерживались оппозиционных,либеральный взглядов.Часто подобные "декабристы" были участниками каких-либо либеральных кружков,тайных организаций и просто дворянских посиделок,но каких-либо активных действий,включая участия в событиях на Сенатской площади,разумеется,не принимали,а также так нарекали людей,которые после событий 14 декабря сочувствовали и переживали восставшим.
__________
UPD:касательно конкретно Петра Андреевича и его отношения к декабристам,могу предложить вам на ознакомление работу,составленную на основании высказываний,писем и сочинений русского поэта.Ссылку на pdf-формат оставлю в комментариях под ответом)