Просмотрел ответы на этот давний вопрос. Видимо, актуальность он не утратил. Паукообразные Arachnida и насекомые Insecta - это не просто два отдельных класса из типа членистоногих Arthropoda (кстати, насекомые в современной системе артропод рассматриваются как надкласс), а группы, принадлежащие к разным подтипам: соответственно хелицеровым Chelicerata и трахейным (трахейнодышащим) Tracheata. Это свидетельствует об очень значительном эволюционном (филогенетическом) "расстоянии" между ними. Другими словами, различий между ними больше, чем между лисой и вороной из басни А.Крылова. Предками паукообразных являются древние морские хелицеровые – ракоскорпионы (Gigantostraca), процветавшие в палеозойских водоемах и позже полностью вымершие. Эволюция арахнид связана с освоением ими принципиально новой среды – наземно–воздушной, что обусловило морфо-функциональные преобразования во многих системах органов. Возможные первичноводные предки первых трахейных, также освоивших сушу (независимо от паукообразных) - какие-то жабродышащие Branchiata. В организации пауков (это центральный отряд класса паукообразных) и насекомых наблюдается немало параллелизмов (или даже конвергентных свойств): "одноветвистые" конечности с коготками на конце (про разницу в количестве уже писали), трехслойная кутикула (у тех и других появилась эпикутикула, защищающая тело от высыхания), трахеи как органы воздушного дыхания, мальпигиевы сосуды как органы выделения. Последние, замечу, представляют собой не гомологичные органы, а лишь аналоги (у пауков они формируются за счет энтодермы, а у насекомых - эктодермы). Еще часть различий между этими группами членистоногих указана в ранее поступивших ответах (к сожалению, с некоторыми неточностями). Перечень отличий можно дополнить: так, головной мозг пауков состоит из двух отделов - первичного и третичного (вторичный исчезает вслед за утратой паукообразными усиков, которые этим отделом иннервируются у остальных членистоногих); у насекомых, отделов, соответственно, три. Серьезные различия также затрагивают строение органов пищеварения и физиологию пищеварительной деятельности, анатомию ходильных конечностей (число отделов), кровеносную, эндокринную, половую системы и механизм оплодотворения, эмбриогенез и т.д. и т.п. Так что теперь, надеюсь, вы не назовете паука "насекомым". Добавлю, что к паукообразным относятся также сольпуги, сенокосцы, скорпионы, лжескорпионы, телифоны, три отряда клещей и др.