Потому что это интимно. В нашем обществе кровать - это очень личная территория, её принято делить только с партнёрами и иногда детьми. Это отражает статус отношений и способствует переживанию чувства близости (в том числе, по гормональным причинам, приведённым выше).
Это, кстати, довольно новомодная традиция, закрепившаяся во всех слоях общества буквально в течение ХХ века. До этого право на отдельный сон скорее отражало социальный статус индивида, чем отношенческий.
Ой, да просто так теплее)
И есть кого послать ночью за водичкой.
Или одеялко поправить...
Впервые столкнулась с проблемой ста сорока знаков катастрофа)