В процессе эволюции (если мы принимаем позицию Дарвина о том, что мы в какое-то очень, очень далекое время все же происходили от обезьяноподобных существ и потом ответвлялись как отдельный вид даже среди первых людей) именно руки стали у Homo sapiens конечностями, которые он использует в течение жизни в большинстве случаев для захвата и работы с огромным количеством порой сложных предметов самой разнообразных форм и размеров. Для этого появилось такое понятие как тонкая или мелкая моторика, которую так важно выработать у маленьких детей: хорошая работа каждым пальцем руки для комфортного обследования, применения предметов для собственных целей. В отличие от рук, ноги в такой активной работе не принимают участие, они предназначены в первую очередь для передвижения, поэтому для них мелкая моторика не обязательна. У наших сородичей, высших приматов что руки, что ноги не имеют такого критического различия, они не работают со сложными предметами, поэтому все конечности сохраняют хватательную способность и способность к передвижению тела. Считайте, что такая хватательная способность осталась и у нас на ногах и досталась от очень далеких предков, но не развилась до уровня рук.