Почему откровенно психически больные люди могут быть у власти в стране многие годы (Сталин, Иван Грозный и др.)? Почему их не убивает собственное окружение?

А на основе чего Вы поставили диагноз "откровенно психически больных"? Вы психиатр из XVI века или начитались на ночь агиток?

Если Вы начнете изучать историю, а не байки о страшной варварской стране, то увидите, что настоящими психическими были Павел Первый и Николай Первый. Вот там некоторые комплексы и психологические травмы действительно бросаются в глаза. Но, кстати, Павла таки убили. У Ивана Грозного тоже отдельный осадочек остался, но при этом как правитель в целом он был очень адекватным и умным. Из советских правителей психиатрия наблюдалась лишь у Брежнева в конце правления, да проблемы с воспитанием и образованием у Хрущева и Горбачева, но это скорее не к психиатру, а к "семье и школе".