Вряд ли есть однозначный ответ на данный вопрос.
Первое, что приходит в голову это то,что организм ожидает наступление сна, а как описано учеными во сне наш мозг отключает некоторые механизмы управления телом(мы не бежим в кровати ,когда бежим во сне) , а в процессе отключения мы расслабляемся и чувствуем себя в безопасности.
Но есть еще одна идея, на просторах Рунета гуляет история про парня, которому коте не давал заснуть пару дней, в результате ему мать принесла тяжелое одеяло и он укрывшись моментально вырубился, а когда проснулся, коте спал в углу одеяла. Так вот, когда мы укрываемся одеялом наш организм чувствует себя укутаным, значит защищенным от окружающей среды. Вспомните, как легко заснуть зимой под пуховым одеялом в холодной комнате.