Ноги – жуткий атавизм. Это крайне малоэффективная система передвижения. Роботы (как создания человека) должны быть лишены его недостатков и, соответственно, ног.
Это обойдётся слишком дорого, займёт уйму времени и будет абсолютно бесполезно. Шагающие роботы фактически только для красоты и сходства с человеком. По факту от них мало пользы.