Почему некоторым людям некомфортно идти с правой стороны (в компании или с одним человеком), а только с левой или посередине?

Как частный случай, помимо варианта с сумкой, могу добавить, что со школьной скамьи привыкла с смотреть влево: доска слева, сосед с которым много разговаривали - тоже. Привычка чтобы собеседник был слева так и осталась :)