У птиц, как и у млекопитающих, очень много вариантов образов жизни и, соответственно, приспособленности к этому конечностей.
Так, например, и корова, и коза это млекопитающие и, даже, имеют копыта.
Однако коровы, в отличие от коз, к счастью, так не могут:
Птицы по-разному летают и передвигаются по суше. И, соответственно, имеют разное строение крыльев и ног.
Одни большую часть времени проводят на земле. Они передвигаются шагом или бегом. Всякие голуби и куры. Последние и летают то с трудом. А есть и вовсе нелетающие птицы. )
Другие предпочитают воду, на земле они тоже шагают, но переваливаясь или ползут. Гагары, например.
Третьи предпочитают деревья и кустарники, как воробьи, например. Лапы у них приспособлены хватать ветки, а не ходить по земле. Сравните ваши руки, которые хорошо хватают и ноги, которые хорошо ходят. Вот так и воробьи имеют не "ноги", а, в некотором смысле, "руки", потому и не могут ходить.
Четвертые не могут ни ходить, ни прыгать, имея слишком короткие ноги с пальцами обращенными в одну сторону. Они могут только цепляться к коре, камням, и могут летать. Как, например, стрижи.
Теперь опять вернемся к голубям. Они умеют сидеть на деревьях, но именно у городских голубей другой образ жизни.
В природе наш "городской" сизый голубь селится на прибрежных скалах, в ущельях, обрывах рек. Деревья они не любят. Если нет другой возможности, то от хищников предпочитают прятаться в кустарнике или в стае. Это отдельная интересная тема, но доказано экспериментально и обосновано теоретически -- охота хищника на стаю сильно менее эффективна чем на отдельные особи.
А вот их близких родственников горлиц, почти никогда не застанешь ходящими по земле:
Они распространены на юге России и мучают людей громкими бесконечными криками Му-куу-ку с раннего утра и иногда звуками веселого взвизгивания. Но и их тоже можно увидеть и на земле, хотя и редко.
У них, в отличии от сизых голубей, гнезда на деревьях или на кустарнике.
www.youtube.com/embed/Ie6bMSmPEwk
Еще:
Почему воробьи скачут и прыгают, но не ходят, как остальные птицы?
Забавная чехарда с объединением ответов на разные вопросы. Был вопрос, родился ответ. Объединили вопросы, умер ответ)