Ходят те, которые значительное время проводят на земле в поисках корма и т. д. Те, что редко спускаются на землю могут вообще не уметь по ней передвигаться (например, стрижи и ласточки). У воробьев - промежуточный вариант: короткие ноги для сидения на ветвях, умение прыгнуть для взлета или перемещения на соседнюю ветку, ну а для передвижения по земле прыжки тоже годятся. А на более дальнюю дистанцию воробей просто полетит.
Забавная чехарда с объединением ответов на разные вопросы. Был вопрос, родился ответ. Объединили вопросы, умер ответ)