Некогда читал интересную статью на этот счёт. Если в краце, для прокалывания используют любые подручные средства - булавки, заточеные скрепки, скобы от степлера и даже обточнные гвоздики. Как краска обычные чернила из ручки или другие красящие вещества (от того цвет сине-зеленый). Так же описывался интересный способ нанесения больших рисунков - в твердую поверхность (доска, книга, лист пластика или что-то другое доступное) втыкают множество мелких иголок острыми кончиками вверх. После данное полотно прикладывают к коже и ударом пробивают весь рисунок сразу. А потом просто размазывают краску, чтобы она пропала в проколы. Впрочем, как сказали выше. Это довольно старые данные. Сейчас все может быть куда цивильнее.