Думаю, был бы у меня свой водитель, на дорогом авто - я бы запрещал это делать ему. Лично я человек скромный, и чувствую, что я бы краснел на месте пассажира, если бы мне открывали дверь. Да и водителю платят вроде как за то что он водитель, а не швейцар.