Не думаю, что все держится на зарплате. Это субъективная ситуация, и все тут полностью зависит от водителя: каждый из них видит ситуацию по-разному.
Сомневаюсь, что пассажиры, нанимая личного водителя, прописывают такую опцию в контракте, как "открывание дверей".