На большинстве автомобилей лампочки в багажном отделении и бардачке имеют функцию задержки отключения, то есть горят еще секунд 10-30 (в зависисмости от модели автомобиля) после закрытия дверей (это разновидность так называемого "вежливого света").
если же вы точно знаете, что такой функции на вашей машине нет, либо лампочки вообще не отключаются, то скорее всего проблема в концевиках закрывающих механизмов. Вероятно, они отходят (разболтались, загрязнились или, наоборот, туда попала влага) или не дожимаются — соответственно, если сильнее закрыть дверь, то все сработает и лампочки погаснут.