Почему не существует крупных животных с шестью конечностями?

Количество конечностей — результат начальных условий (вроде уровня гравитации на планете, наличия больших объемов жидкой воды и т. д.) и целого ряда случайных факторов.

Большинство крупных животных обладают билатеральной (зеркальной) симметрией. Так сложилось исторически в ходе эволюции, могло быть и по-другому.

Изредка хвост (как у кенгуру) может выполнять функции дополнительной непарной конечности, но в остальном у животных конечности появляются парами, левой соответствует правая.

Теперь почему пар две. Виноваты рыбы! Конечности наземных животных происходят от плавников. В воде (как в плотной среде) наиболее выгодный способ перемещения — волнообразно изгибая свое тело. Плавники, участвующие в этом движении, для эффективности должны отстоять друг от друга, если принять тело рыбы за синусоиду, кратно половине длины волны. При этом плавники — энергозатратная вещь, ими необходимо двигать и их нужно контролировать (при скудном объеме мозга рыб), поэтому большое количество плавников появляется редко. Например, у скатов-мант плавников три пары и если бы скаты вышли на сушу, вполне вероятно, что у их потомков была бы третья пара конечностей. Но сушу освоили земноводные потомки более энергоэффективных рыб с двумя парами плавников.

Лопастеперая рыба, предполагаемый предок земноводных

Однако эволюция не стоит на месте и при необходимости третья пара может появиться самостоятельно. Так ящерицы «летучие драконы» в Юго-Восточной Азии пока робкими усилиями осваивают небо. И для этого, в отличие от множества любителей планирующих полетов, сделали себе крылья не из конечностей. Они расправляют грудные ребра и действуют ими как крыльями. Пока на конечности не очень похоже. Но представьте на секунду, что в результате некой катастрофы на планете исчезли птицы и воздух стал привлекательной нишей для потомков драконов. Через множество поколений из ребер вполне могут сформироваться полноценные крылья.

Скелет летучего дркона