Эти понятия заимствованы с греческого, у нас с XI века использовались как синонимы (вероятно по неведению различия) и стали постепенно разделяться в русском языке с первой трети XVIII века.
Древние греки еще не предполагали, что в конце XX века будет в тренде утка, от том что якобы кем-то научно доказано что астрологическая концепция понимания взаимосвязи того что сверху и снизу, снаружи и внутри, о цикличности того и другого, на поверку экспериментом (?) не работает :)))
Астрологами считается, что понятия появились в разное время, астрологию тогда никто не сводил лишь к "предсказаниям" в нынешнем значении этого слова, а считал именно знанием, тогда как астрономия появилась как понятие внутри нее как бы отдельной вспомогательной дисциплиной, то есть считалась подразделом всеобъемлющей астрологии. То есть противопоставлять их также некорректно как человека и его руку, к примеру.
От шумер и халдеев тоже много заимствовано. В эпосе о Гильгамеше уже есть такое понятие в русском переводе трактуемое как "таблицы судеб". Также в некоторых дореволюционных русских толкованиях дядя Авраама называется "жрецом культа Луны" (из г. Ура), а потомок Авраама Иосиф - "сновидцем". В русском переводе Нового завета мы видим описания "волхвов", мудрецов с того же востока, предсказывающих рождение по "звезде". Это я к тому, что разных названий было много и они часто приобретают оценочную окраску много позже уже в отрыве происхождения и сути значения термина в "народной" речи.
Греческое nomos -- переводится как "закон". Наука о законах (существования) звезд. Названа так чтобы отличаться от астрологии, уже сложившегося понятия.
Но сами вы домыслили время их появления. Так недалеко и до античного телефона.