Потому что наш мозг - это не идеальная вычислительная машина. Он может допускать ошибки. Кроме того, существуют ассоциации и приобретенные реакции, которые тоже могут возникать в ответ на раздражитель, которому реально не соответствуют.
Оказалось эволюционно выгоднее видеть опасность там где ее на самом деле нет, чем не увидеть там где она есть.
Проще говоря, те обезьяны, которые иногда принимали пень за леопарда выжили, а кто леопарда за пень - нет.