Это связано с тем, как мы оцениваем себя и других. Во множествах исследованиях было показано, что мы по-разному относимся к собственным успехам и чужим. Например, собственный успех большинство людей склонны объяснить своим личным трудом, огромным усердием и трудолюбием. Чужой успех - наоборот: случайностью, связями, нечестной игрой и т.д. В поражениях своих мы виним обстоятельства, но только не себя. Чужие проигрыши - исключительно бездельем, глупостью и недостаточным трудолюбием человека.
Поэтому чужие поражения смешны, а попавший впросак кажется смешным и глупым, неумёхой и дураком. Поэтому мы смеёмся с удовольствием. Такая наша суть.