Здравствуйте, Татьяна! Ваш друг испытывает к Вам сексуальную привязанность, он хочет уединения с Вами.
Публично - он чувствует себя комплекс и не может делать то же самое при других людях.
Здесь уже зависит от Вашей личной симпатии к другу. Ваше право - принять его прикосновения в одиночку или отвергнуть.
Я бы порекомендовала Вам присмотреться к этому человеку, убедиться в серьезности его намерений, только потом - позволять то, что является интимной стороной вопроса - обнимания наедине.
Как говорится, береги честь смолоду.