Мыслить категориями и стереотипами не плохо само по себе - так устроено абстрактное мышление в принципе, без него наш мозг был бы перегружен и не способен оперативно осознавать и воспринимать окружающий мир и тем более принимать какие-либо решения.
Проблема начинается, когда на этих абстракциях и стереотипах мыслительный процесс заканчивается. Когда на основании стереотипа "многие геи женственны" или "все блондинки дуры" делается железобетонный вывод о конкретном человеке и это впечатление мешает взаимодействию и адекватному восприятию людей и явлений.
Проще говоря, стереотипическое мышление - это не плохо, плохо, когда кроме стереотипов ничего нет.