При закипании из мыла испаряется вода.
Если в мыле нет воды, то такой элемент как глицерин, начнет впитывать воду из окружающей среды. Из-за этого мыло начнет сильно усыхать, а глицерин начнет выступать на поверхности мыла.
А другие составляющие мыла не переносят высоких температур и свойства мыла меняются. Тут уже нужно смотреть отдельно на состав мыло, которое вы собираетесь кипятить.