Для начала нужно понять, чем отличаются названные профессии, чем нам может помочь тот или иной специалист.
Коротко и субъективно с моей точки зрения и понимания.
Ментор помогает держаться человеку "на плаву жизни" за счет мотивации, "волшебных пинков", советов, рекомендуемых подходящих практик.
Дело и решение самого человека использовать это или нет.
Коуч помогает на известный уже человеку его целевой запрос (или скорректированный во время сессии) выявить неиспользуемые пока клиентом его же ресурсы и неизвестные пути и технологии решения своего запроса, и какой сделать первый шаг в этом направлении уже в реальности после сессии.
Коуч НЕ советует ничего своего, он только задает вопросы, направляя клиента к собственному решению-технологизации целевого запроса.
Наставник — более узкая специализация, помогает освоить уже имеющиеся технологии, рабочие процессы в максимальном объеме и за более короткие сроки, чем, если делать это самостоятельно.