Потому что мы ходим на прослойке подошвы, которую инженеры изо всех сил пытаются сделать всё более технологичной, чтобы она смогла заменить естественные амортизаторы нашего организма. Попробуйте походить босиком - удивитесь, но биться об асфальт пяткой не так уж и приятно. Примерно месяц уходит на то, чтобы прийти к правильному стилю ходьбы - (о удивление) именно на пальцах! Ну по крайней мере, у меня было так. Плюсом к этому на стопе по-настоящему проявились мышцы и ушло плоскостопие, это к вопросу о том, как именно ходить правильно. Также немного изменилась осанка, но это, возможно, связано с иными причинами. Бег на носках вместо пяток гораздо эффективнее и менее энергозатратен, так как сложнейший механизм стопы преобразует часть энергии удара о землю в энергию толчка.
Ходьба с ударом пятки о землю абсолютно не физиологична, но мы ходим так, потому что обувь пытается заменить нам все механизмы в стопе, хотя получается у неё крайне плохо. Лично я связываю именно с этим настоящую эпидемию плоскостопия, ведь детей с самого детства запихивают в тапочки с туфельками, которые не дают стопе выполнять свои функции, в результате чего она вполне ожидаемо деградирует. Потом больным запрещают бег, посколько он травмирует позвоночный столб при наличии плоскостопия, и прописывают ортопедическую обувь с коррекцией формы стопы, которая доводит процесс деградации до конца, а ведь достаточно было просто снять обувь и позволить организму восстановить всё то, что было разрушено ранее.
Ещё раз, ходьба с пятки на носок не физиологична, так как лишена амортизации. Каждый наш шаг на пятку - удар по позвоночнику. КАЖДЫЙ ШАГ! Сколько шагов в сутки вы делаете? Чудо, что позвоночник может компенсировать весь этот ущерб и восстановиться, но вот старики, мучащиеся от боли в пояснице, такого сказать уже не могут.
Не совсем по теме, но накипело. Удачки)