Согласна с тем, что излишнее «сюсюкание» больше вредит, чем приносит пользы. Уже с рождения малыша важно приучать к тому, что он личность (пусть ещё и крошечная) - личность, заслуживающая уважения, чьё мнение ценят, к кому прислушиваются и тп. Это важно транслировать и в своей речи, и в поведении. Свои нежность и любовь можно показать интонацией и заботой: не обязательно произносить вслух «ути-пути»)) и тп. Иначе можно добиться того, что малыш вырастет во взрослого с заниженной самооценкой, неуверенностью в себе.
Важно разговаривать с ребёнком (начиная с раннего возраста) как со взрослым. Конечно, на языке более упрощенном, понятном, легком. Кстати, чем больше с малышом разговаривать (нормально, без коверкания слов), тем лучше будет развиваться его речь. Об этом можно почитать здесь.