Последствие инцеста - это успешное закрепление признаков. В самом широком смысле.
То есть с одной стороны мы можем закрепить положительный (ну или просто нужный нам нейтральный) признак с помощью родственного скрещивания (что и использут при селекции животных), но с другой имеющиеся отрицательные признаки (болезни, имеющие генетическую обусловленность) также имеют высокий шанс закрепиться (что мы часто можем видеть у породистых животных: типовой набор характерных болячек).
Таким образом животные тоже не избежали последствий инцеста. Просто люди о здоровье своего вида заботятся больше, чем о своих зверушках.
В будущем, когда мы сможем исправлять геном и получать исключительно (или преимущественно) генетически здоровых людей, проблема инцеста не будет такой острой, ибо не будет иметь значения вероятность передачи негативно влияющих генов.