Тут всё предельно просто! :D
Славянские (!) столицы освобождали, а не славянские брали. Поэтому в итоге взятыми в советскую систему оказались в первую очередь славянские народы. :) (плюс ГДР, Венгрия и Румыния)
Вот такой расизм шиворот-навыворот.
И конечно не славяне априори считались союзниками и пособниками Адольфа. Какое уж тут "освобождение"?
Брали города, находившиеся в странах германского Рейха или его союзников.
Освобождали города, оккупированные Рейхом или его союзниками. Вот, собственно, и всё. Трам-пам-пам (140).
Все просто. Чехословакию и Польшу освобождали от фашистов, а Вену, Будапешт, Берлин - штурмовали с целью победить врага. Это же были столицы стран гитлеровской коалиции.
Вот и в названии медалей это отразили.