Брали города, находившиеся в странах германского Рейха или его союзников.
Освобождали города, оккупированные Рейхом или его союзниками. Вот, собственно, и всё. Трам-пам-пам (140).
Все просто. Чехословакию и Польшу освобождали от фашистов, а Вену, Будапешт, Берлин - штурмовали с целью победить врага. Это же были столицы стран гитлеровской коалиции.
Вот и в названии медалей это отразили.