Боль не самоцель. Боль - то, что помогает достичь определенного состояния, либо является определенной жертвой для чего-то, либо позволяющее делать что-то, чего без нее нельзя было. Есть еще такая штука как "кнут и пряник". Особо привыкшие к такой парадигме люди, за кнутом всегда будут видеть пряник.
Все от вида мазохизма, который вы имеете в виду. Мазохизм не одинаков, потому что есть разница между религиозным фанатиком, получающим удовольствие от самобичевания во имя высшей цели, и человеком, практикующим БДСМ.