Думаю тут есть несколько причин:
Лишний вес в руках.
Увеличенный магазин имеет увеличенный размер, а значит увеличивается шанс за что то им зацепиться.
Самое главное,что основное предназначение штурмовой винтовки это прицельная стрельба одиночными выстрелами, а не огонь на подавление как у пулемета.
РПК? Нет, не слышали.
(ствол у него немного длиннее чем у АК, на этом отличия в системе охлаждения исчерпываются).