А почему вы так решили, большинство людей на подсознательном уровне мечтают прогуляться голышом.Просто административный кодекс не позволяет этого делать.
Стеснение обнаженного тела - нормально. Никто не хочет показывать "гениталии". Для того,что-бы убрать стеснение,люди придумали одежду. Больше нечего сказать.
По-вашему одежду придумали именно для этого? А как же холод, грязь, всякие предметы, царапающие кожу это так?