Можно точно так же разговаривать с самим собой, например, когда готовишь один на кухне. Это нормальное явление. Виртуализация собеседника с отдельным разумом, так сказать. А с животным намного проще все: человек относиться к нему, как к равному, как с своему близкому товарищу. Может быть животное и не понимает речь, но ощущает отношение и доброту этого человека. Близость. Это не монолог, это выражение вслух отношения к существу.
Молодые пары тоже разговаривают с животиком, внутри которого ребенок, хотя он не знает русского языка. Сами понимаете, почему. :)
Иногда мне кажется, что моя кошка все прекрасно понимает, когда я с ней разговариваю: очень внимательно смотрит мне в глаза, а когда я начинаю занудничать - фыркает многозначительно и уходит.