Официальная цель была,конечно,священная-возврат святого города Иерусалима(на тот момент захваченного мусульманами),и Гроба Господня(в этом городе был же распят Иисус).Ну,а на деле,конечно,имелось в виду и пограбить восточные сокровища с захватом новых земель(что рыцарям и удавалось-хоть конечной цели они и не достигли).Так сказать,сочетать священное с полезным.Вот,кстати,хорошая статейка про Крестовые походы: