Всё дело в том, что человек не ходит, человек постоянно падает и чтобы избежать падения он переставляет другую ногу вперед. Руки когда то тоже были частью ходьбы и именно по этой причине руки "машутся".
Сеятель разумного доброго и вечного во втором... · 21 февр 2016
Соглашусь с предыдущим оратором, но немного дополню. Человек совершая шаг вперед "падает" опираясь на одну из ног, а поскольку опора находится не строго под центром тяжести, то опора создает нескомпенсированный момент силы... Читать далее