Ну во-первых, так очень активно говорит всё то же старшее поколение. В России значительная часть его представителей не смогло приспособиться к капиталистическим условиям (а плюс к тому социальная система в нынешней России пожёстче чем в большинстве стран Запада будет). Но ещё играет фактор, что даже когда человек жил в бараке без канализации, и с общим умывальником на 200 рыл, он был молод и полон сил, и всё казалось в более оптимистичном свете. "Дедушка, а когда жилось лучше - сейчас или при Сталине? - Ну, э.., внучок, конечно, при Сталине. - Апачиму? - Дык, при Сталине ХУЙ СТОЯЛ!" - вот из этой серии.
А во-вторых, человечество может и развивается, но только, как бы это сказать, неравномерно. Значительная часть человечества пребывает в нищебродстве, отсталости, и грязи, и при этом, ЧСХ, очень активно размножается. И вообще, страны т.н. "Третьего мира" по количеству населения составляют большинство. Где-нибудь в Африке действительно могло житься лучше во времена колониализма (и лет 20 после него, когда пользовались тем, что было построено и произведено ранее + халявная помощь от противоборствующих сторон Холодной войны). Бросок от первобытно-общинного строя оказался слишком резким, и, оставшись без руководителей сверху, люди не смогли нормально самоорганизоваться. (А расы тут не причём). Бывают случаи значительного регресса - возьмём Афганистан. Ещё есть целый пояс стран, где произошло возвращение агрессивного клерикализма; не всем, кто помнит старые времена, это может нравиться. (В том числе, и в ряде стран СНГ). А где всплеск религиозного фундаментализма пошёл в ногу с гражданской войнушкой и падением (а как без этого) экономики и уровня жизни, время скорее движется обратно в Средневековье (Сирия, Йемен и т.д.). Хотя, как страсти улягутся, то нормально обустроить жизнь постараются и там.
Люди выбирают комфортный образ жизни, основаный на привычных ежедневных обязанностях, акцентированных на получении выгоды, потребностей или просто хорошего настроения.