Как выглядят инопланетяне-в принципе представить себе невозможно(как и то,есть ли они вообще-хоть в ближней Вселенной).На слова писателей-фантастов я бы не полагалась-у них,как правило,ограниченное воображение.Насчет же принципов развития жизни-они связаны с условиями на каждой отдельной планете,т.е.наоборот-уникальны,а не всеобщи.Можно себе представить жизнь в условиях,кардинально отличных от земных-тогда и формы жизни могут быть самые неожиданные.Вот интересные теории были в романах С.Лема-например,мыслящий океан в "Солярисе".Чем не вариант?