Это называется эмпатией.
Она проявляется не только в способности ощутить чужое горе. Из-за неё мы зеваем, когда видим других зевающих, из-за неё плачем на грустных фильмах (или просто переживаем), из-за неё возбуждаемся, видя секс других людей.
Ровно по той же причине, что и чувство голода, вызываемое созерцанием употребления аппетитной пищи другими людьми. Человек мысленно представляет себя на месте потребителям.