Ну, развитие речи- это эволюционный процесс. Становление понятийного аппарата для группы конкретных звуков- это процесс социально обусловленный, т.е. само понятия слова "небо" появилось в результате общения с другими индивидами и применения этого понятия. Поскольку язык- это развивающийся и постоянно меняющийся аппарат, то даже конкретно это слово менялась тысячелетиями и имеет у каждой языковой группы свое звуко-письменное обозначение.