Возможно, какие-то виды научились организованно и эффективно противостоять хищникам, в результате чего сильно расплодились – и вымерли от болезней и бескоримицы. "Волки – санитары леса!"
Ошибка есть уже в вопросе, все виды на самом деле научились, только по-разному. Антилопы убегают, зубры окружают детенышей и самок, после чего начинают очень даже активно обороняться, жираф может убить льва одним ударом ноги.
Потому что стадность это и есть организованное противостояние хищникам. Хищники никогда не нападают на стадо в лоб - затопчут и имени не спросят. Они выкусывают отбившихся от стада, больных или слабых.
В общем выживает не смелая антилопа а быстрая антилопа)