Насколько мне известно, кошки делают это непроизвольно, вероятно, от волнения и переизбытка эмоций :) Так они делают если добыча не за стеклом, но вне зоны досягаемости (быстро летающая по комнате муха, к примеру). Этот феномен происходит в том числе и коллективно, поищите видео с заголовками cats chatter. Вот тут есть объяснение на английском catbehaviorassociates.com
Я где-то читала, что кошки так щёлкают челюстью, когда понимают, что добыча недосягаема. К примеру, если животное находится в квартире......
Считается что птицы не слышат этот звук. А вот сородичи кошачей породы очень даже слышат. А ловить птичку лучше конечно совместными усилиями, согласитесь ! :-)
Лично видел: лежит кот, прилетает какая то птица, и кот такой "ми-ми-ми-ми-ми".