Это несравненно более оптимально чем под углом. Ракете нужно побыстрее выйти в менее плотные слои воздуха. Его сопротивление примерно пропорционально скоростному напору - плотности воздуха и квадрату скорости. Скорость набирается быстро, плотность падает только при наборе высоты. Поэтому траектория идет сначала строго вертикально, потом постепенно заворачивает и наклоняется.
Если запустить под углом, уже через минуту скоростной напор вырастет настолько, что сопротивление воздуха будет огромным, не исключаю, что ракета просто разрушится. Не нужно забывать и о тепловой нагрузке на обтекатель последней ступени, теплообмен также пропорционален скоростному напору.