И кошачье мяуканье, и собачий лай - это естественная видовая звуковая речь. Характер произносимых звуков определяется строением голосовых связок, гортани, пасти, подвижностью челюстей и языка.
Человек НИКОГДА не отбирал кошек и собак по издаваемым ими звукам. Все звуки, которые они издают, звери произносят вовсе не для человека, они точно так же разговаривают между собой. Люди в разной степени осваивают речь своих животных - как и они нашу.
Однако "мяу" и "гав" - это всего лишь звукоподражания. Точно так же и кукушка вовсе не выговаривает "ку-ку", это мы произносим ее звуки с невыносимым акцентом.
Миф. Волки тоже вполне себе тявкают.